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本发明提供了一种机器人控制、轨迹衔接与平滑处理的方法及系统，包括：通过交互界面下发任务指令；接收到任务指令，结合机器人当前状态对机器人进行运动规划；如果规划失败，不产生规划路径；如果规划成功，将规划路径发送至轨迹衔接与平滑处理模块，自动生成...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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