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本公开提供了一种高精地图的生产方法、装置、电子设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：基于预先获取的视频计算相机在各个位置点上的位姿；基于相机在各个位置点上的位姿，计算视频中的各个关键点的绝对深度；基于视...
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