温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种无人机中继服务位置的确定方法与装置，包括：在搜索垂面中确定搜索起始位置点；以搜索起始位置点作为搜索起点，分别在第一区域和第二区域中进行位置搜索，位置搜索包括：若位于双直视区域，则在搜索垂面中垂直向下进行搜索以增大目标函数的取值...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。