温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质,方法包括根据预设的机械臂动力学模型,输出用于调整若干机械臂关节的第一力矩参数集;周期性地检测第一力矩参数集与实际测量得到的第二力矩参数集之间的第一模型误差;当第一模型误差大于预设的...该专利属于广东盈峰智能环卫科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东盈峰智能环卫科技有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质,方法包括根据预设的机械臂动力学模型,输出用于调整若干机械臂关节的第一力矩参数集;周期性地检测第一力矩参数集与实际测量得到的第二力矩参数集之间的第一模型误差;当第一模型误差大于预设的...