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本发明涉及配电网维护技术领域，具体涉及一种农配网线路异物清理机器人。其包括：攀爬装置，以移动到目标异物附近；机械臂，沿预先规划路径动作并对目标异物进行清除；目标异物捕获装置，用于确定需要进行清除的目标异物；目标异物测距装置，用于对目标异物进...
该专利属于国网四川省电力公司南充供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司南充供电公司授权不得商用。

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