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本公开提供基于无人机的房屋普查方法及装置。用于提高房屋普查效率。包括：响应用户的房屋普查指令，确定与房屋普查指令对应的目标房屋；针对任一目标房屋，基于目标房屋的参数，得到与该目标房屋对应的目标拍摄点的位置；利用各目标拍摄点的位置对各目标拍摄...
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