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本发明提供一种能够实现传递效率的提高的行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置具备：内齿轮(16)；外齿轮(14)，与内齿轮(16)啮合；轮架(20)，配置在外齿轮(14)的轴向侧部；销部件(22)，支承于轮架(20)，并且与外齿轮(14)的自...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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