温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种惯性/里程计组合导航系统及方法建立惯性/里程计组合导航状态方程、建立惯性/里程计组合导航观测方程、利用惯性/里程计组合导航观测方程，进行卡尔曼滤波。本发明以惯导速度增量与里程计速度增量的差值作为卡尔曼滤波观测量，采用状态延迟卡...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。