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本实用新型涉及一种同轴差速回转的凸轮正交齿轮式变距桨。本实用新型包括桨叶支架外轴、若干个桨叶、凸轮内轴和传动机构，桨叶支架外轴与第一变速装置的输出端连接；若干个桨叶在桨叶支架外轴的周向等间距分布，桨叶的根部通过桨叶支架外轴开设的安装孔转动安...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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