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一种用于在根据人类演示的机器人示教中进行双手检测的方法。将演示者的手和工件的相机图像提供给第一神经网络，该第一神经网络根据该图像确定人类演示者的左手和右手的身份，并且还提供所识别的手的裁剪子图像。使用其中左手和右手被预先识别的图像来训练第一...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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