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本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。车辆控制方法包括：获取所述车辆在行驶过程中的行车场景信息；基于所述行车场景信息，控制所述车辆开启陪伴模式，以在所述陪伴模式下对驾驶员的精神产生刺激。本申请实施例的车辆控制方法，能够...
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