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本发明公开了一种自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统及定位方法，解决了自动化立体库中堆垛机与货格初次定位标定工作量大，以及运行后需要反复重新进行标定的问题。在堆垛机（4）上分别设置有堆垛机立柱（6）、堆垛机载货台（5）和堆垛机电控器（7...该专利属于东杰智能科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东杰智能科技集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统及定位方法，解决了自动化立体库中堆垛机与货格初次定位标定工作量大，以及运行后需要反复重新进行标定的问题。在堆垛机（4）上分别设置有堆垛机立柱（6）、堆垛机载货台（5）和堆垛机电控器（7...