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本发明涉及机器人控制技术领域，特别是一种SCARA机器人动态制动的控制方法及控制系统。所述控制方法包括如下内容：制动控制器实时检测机器人本体是否接收到示教使能信息；当制动控制器检测到示教使能信息，驱动装置切换至非制动状态；当制动控制器未检测...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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