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本发明涉及一种无人机收集数据的全局路径规划方法及系统，方法包括：以最大化数据收集收益和最小化数据收集过程花费时间为目标构建多目标无人机全局路径规划问题；采用分解策略将多目标无人机全局路径规划问题分解为多个子问题，并构建每个子问题对应的模型；...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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