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本发明公开了一种动态场景的智能车定位方法及系统，基于部署在智能车上的激光雷达和相机实现，所述方法包括：接收激光雷达采集的点云数据和相机采集的图像数据；基于图像数据，识别环境中的物体类别，并对物体类别为可移动物体构建语义地图；基于点云数据，使...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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