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本公开提供了高精地图点云位姿优化方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体技术方案为：获取目标环境对应的至少一个点云对中每帧点云的第一位姿；点云对包括目标环境对应的多帧点云中相邻的两帧点云；获取每个点云对中两...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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