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本发明提供了一种带视觉功能的复合抓手，包括抓手底板与安装在所述抓手底板上的吸盘组件、抓手组件、及相机组件；所述吸盘组件的吸盘安装板安装在抓手底板的下端，在所述吸盘安装板上安装多个吸附面朝下的真空吸盘；所述抓手组件中的上下执行器能够驱动所述抓...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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