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本发明公开了一种无人机航线规划方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取目标区域的图像数据，所述目标区域的图像数据包括地表地形数据、构筑物数据；基于所述目标区域的图像数据得到无人机的初始航线；基于所述初始航线上的拐点位置提取所述初始航线的第一...
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