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本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法,其中包括以下步骤:使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息;根据双目相机获取的RGB视图,获取到图像的深度信息;根据RGBD图像进行识别,获得3D人体骨骼坐标信息;根...该专利属于南京美基森信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京美基森信息技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于RGBD图像的行人搭乘自动扶梯摔倒行为的检测方法,其中包括以下步骤:使用双目相机获取到扶梯上行人的RGB图像信息;根据双目相机获取的RGB视图,获取到图像的深度信息;根据RGBD图像进行识别,获得3D人体骨骼坐标信息;根...