下载一种基于全方位点约束的工业机器人在线零位标定装置及方法的技术资料

文档序号:32643186

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本发明公开的一种基于全方位点约束的工业机器人在线零位标定装置及方法,属于机器人关节零位标定技术领域;可以解决过程较为耗时,维修不方便的问题,包括:主体装置、调节装置,调节装置置于主体装置内,所述主体装置包括底座、工作台、工作架,工作台置于底...
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