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本发明给出了无人飞行装置智能避障方法，获取无人飞行装置的当前位置信息、飞行高度和初始飞行方向；获取无人飞行装置前方预设扇形区域内的飞行环境，根据所述地形类型选择避障策略，并基于所述避障策略以及所述障碍物的位置信息和高度信息输出飞行指令；通过...
该专利属于西安羚控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安羚控电子科技有限公司授权不得商用。

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