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本发明公开了一种吸附薄脆型芯片的高拾取率柔性贴片机构，可加大吸嘴下压芯片的力度以提高拾取率，又可克服容易压碎薄脆型芯片的缺陷。设计一种三轴运动机械臂，将可360度旋转的高拾取率的柔性贴片头结构安装在上下Z轴方向的立板座上，并设置视觉定位系统...该专利属于西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）授权不得商用。