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本发明提供一种基于机器视觉的船舶清洗方法及装置，方法包括：获取若干矩形的污迹区域；根据各污迹区域中心点的横坐标或者纵坐标得到机器人的行进轨迹；将各污迹区域进行M等分以得到多个清洗区域，根据等分线和边线得到清洗轨迹；机器人每行进一段距离，都对...
该专利属于福建省微柏工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省微柏工业机器人有限公司授权不得商用。

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