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本实用新型涉及一种肢体辅助装置，具体地说，涉及四肢辅助活动装置。其包括顶框，顶框两端分别设置有顶座和尾座，顶座内壁中心与尾座内壁中心通过加固杆固定连接，加固杆前后两侧的对称安装有曲轴，曲轴转动安装在顶座与尾座之间，曲轴上设置有多个连杆颈，连...
该专利属于饶勇刚所有，仅供学习研究参考，未经过饶勇刚授权不得商用。

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