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本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人灵巧手自知抓物系统，由灵巧手和识别系统组成，灵巧手是由可活动的手状机械结构和内外部触觉传感器，形成的拟人式抓取手，识别系统是在作业场景中根据需要完成的任务，来进行为动作而感知或为感知而动作的两个...
该专利属于北京航云月智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航云月智能科技有限公司授权不得商用。

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