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本实用新型公开了一种用于晶圆搬运的水平关节机器人，涉及运输设备技术领域。本实用新型包括机箱、大臂、和二臂，机箱上表面安装有机箱盖，机箱内表面安装有搬运机座，搬运机座内表面安装有大臂电机内圈，大臂电机内圈上表面安装有大臂电机，大臂电机内圈下表...
该专利属于深圳汇控智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汇控智能技术有限公司授权不得商用。

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