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本发明公开了一种双模冠脉血管图像三维融合的方法和融合系统，利用血管导管，获取OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像以及血管的CAG图像；根据所述CAG图像，提取CAG图像中的血管三维骨架，并根据所述血管三维骨架拟合得出血管中心线；...
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