双模冠脉血管图像三维融合的方法和融合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双模冠脉血管图像三维融合的方法和融合系统，利用血管导管，获取OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像以及血管的CAG图像；根据所述CAG图像，提取CAG图像中的血管三维骨架，并根据所述血管三维骨架拟合得出血管中心线；将所述血管中心线作为导管回撤路径，将OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像分别映射到血管导管回撤路径的相应位置上，完成图像映射；将映射后的图像进行OCT模式和IVUS模式的三维融合；充分发挥三维CAG图像空间上的优势以及IVUS的强组织穿透力和OCT高分辨率的优势，便能够获得血管壁和冠状动脉粥样硬化斑块更加全面的信息，从而为冠心病的计算机辅助诊治和对介入治疗效果的评价等提供更为有效的依据。的评价等提供更为有效的依据。的评价等提供更为有效的依据。

【技术实现步骤摘要】
双模冠脉血管图像三维融合的方法和融合系统


[0001]本专利技术涉及血管成像
，尤其涉及双模冠脉血管图像三维融合的方法。

技术介绍

[0002]全球范围内，心脑血管疾病已经成为了威胁人类健康的主要疾病之一，冠状动脉粥样硬化是心脑血管疾病的主要病因。X射线冠状动脉造影(coronary angiography，CAG)、血管内超声(intravascular ultrasound，IVUS)和光学相干断层成像(optical coherence tomography，OCT) 是当前诊断心脑血管疾病的主要影像学技术。该影像学技术只能提供二维的平面图像信息，并不能直观的反映实际的空间情况。由于二维图像的种种局限性，医学图像的三维重建和可视化已成为目前的研究热点。
[0003]CAG 通过静止或动态观察造影剂的充盈和消失情况来判断血管解剖学形态异常的部位、性质和程度。它不仅能对冠状动脉的结构和血管狭窄进行客观诊断，而且还能实现病变的量化描述，通过三维重建可以获得具有空间形态结构的三维骨架，便于直接观察。但是，该重建结果仅描述了血管内腔的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双模冠脉血管图像三维融合的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用血管导管，获取OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像；S2、在血管导管回撤的过程中，获取血管的CAG图像；S3、根据所述CAG图像，提取CAG图像中的血管三维骨架，并根据所述血管三维骨架拟合得出血管中心线；S4、将所述血管中心线作为导管回撤路径，将OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像分别映射到血管导管回撤路径的相应位置上，完成图像映射；S5、将映射后的图像进行OCT模式和IVUS模式的三维融合。2.根据权利要求1所述的双模冠脉血管图像三维融合的方法，其特征在于，在S1中，获取所述OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像时，包括同步采集模式和异步切换模式；所述同步采集模式为同时获取的OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像的工作模式；所述异步切换模式为OCT模式和IVUS模式切换采集图像的工作模式。3.根据权利要求1所述的双模冠脉血管图像三维融合的方法，其特征在于，在S2中还包括，对获取的CAG图像进行预处理，所述预处理包括如下步骤：S201、对获取的CAG图像进行中值滤波，滤除图像中的噪声，并采用直方图进行均衡化处理，提高图像的对比度；S202、对均衡化处理后的图像进行多尺度Frangi滤波，对不同尺度大小的血管进行边缘增强，得到增强图像；S203、对所述增强图像进行细化处理，消除垂直走向和面积小于预设阈值的血管分支。4.根据权利要求1所述的双模冠脉血管图像三维融合的方法，其特征在于，在S3中，所述根据CAG图像，提取CAG图像中的血管三维骨架，并根据所述血管三维骨架拟合得出血管中心线时，包括以下方法：将血管导管回撤的过程，获取的CAG图像，按照采集时间进行顺序叠放，将叠放后CAG图像，采用B 样条曲线拟合的方法，得出三维拟合曲线，作为血管三维骨架；以血管导管回撤的初始时刻选取的参考点，作为坐标原点，建立三维坐标系，计算所述三维拟合曲线的三维坐标；根据三维拟合曲线的三维坐标，计算三维拟合曲线的中心线的坐标；根据所述中心线的坐标，拟合得出血管中心线。5.根据权利要求1所述的双模冠脉血管图像三维融合的方法，其特征在于，在S4中，将OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像分别映射到回撤血管路径的相应位置上，完成图像映射，具体包括如下步骤：将所述血管中心线作为导管回撤路径，根据采样频率计算图像间距，确定每个OCT模...

【专利技术属性】
技术研发人员：武西宁，赵士勇，
申请(专利权)人：天津恒宇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：