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本发明实施例提供一种基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统，属于自适应测速技术领域。所述控制方法包括获得可调模型的电流估计值和参考模型的电流实际值；根据所述可调模型的电流估计值和所述参考模型的电流实际值获得电流误差值。通过上述技术方案...
该专利属于合肥巨一动力系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥巨一动力系统有限公司授权不得商用。

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