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本实用新型为一种多功能清污机器人，包括底盘、机械臂、主控模块、超声波测距模块、摄像头模块和清淤组件；所述清淤组件包括铲斗、集污箱、吸污泵和绞龙；铲斗转动安装在底盘底部的前端，铲斗内转动安装有绞龙；铲斗通过吸污管与集污箱连接，集污箱位于底盘底...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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