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本发明公开的一种激光叉车路径搜索方法，包括如下步骤：S1、基于激光叉车运行环境中的主站点及子站点分别构建主有向图和子有向图，多个子站点可以从属于同一个主站点，一个子站点不能从属于两个不同的主站点；S2、确定距激光叉车的起始站点V_start...
该专利属于哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院授权不得商用。

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