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本发明公开了一种动态力反馈等速训练装置，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括：支撑座；传动轴，可转动的设于支撑座上；具有第一端和第二端；第一端处套设有电磁铁；第二端连接有驱动组件，第二端与驱动组件之间设有扭矩传感器，第二端处设有环绕传动轴...
该专利属于泽普（青岛）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泽普（青岛）医疗科技有限公司授权不得商用。

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