一种动态力反馈等速训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动态力反馈等速训练装置，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括：支撑座；传动轴，可转动的设于支撑座上；具有第一端和第二端；第一端处套设有电磁铁；第二端连接有驱动组件，第二端与驱动组件之间设有扭矩传感器，第二端处设有环绕传动轴设置的柔性管；控制器，与扭矩传感器之间通过第一线路连接，与电磁铁之间通过第二线路连接，第一线路和第二线路均穿过柔性管；转动臂，一端设有转动连接部，转动连接部上设有磁吸盘；本发明专利技术与扭矩传感器连接的第一线路和与电磁铁连接的第二线路均穿过绕设在传动轴上的柔性管，当传动轴转动时，柔性管可以随之收缩或释放，第一线路和第二线路不会发生缠绕的情况。线路和第二线路不会发生缠绕的情况。线路和第二线路不会发生缠绕的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种动态力反馈等速训练装置


[0001]本专利技术涉及多关节等速训练装置
，具体涉及一种动态力反馈等速训练装置。

技术介绍

[0002]等速运动是指在关节运动过程中运动速度恒定而阻力可变，在运动过程中，肌肉用力仅使肌肉力量增加、力矩输出增加，而不改变运动过程中角速度的大小，即运动速度恒定。等速运动是在关节活动的整个范围内，肌肉都能承受最大负荷的一种运动模式，最初主要用于肌肉功能评价和运动损伤后的肌力训练，近年来，随着研究的不断展开，该技术逐渐应用于康复医学领域。
[0003]现有的关节训练的主要方式是由肌肉收缩引起的肢体围绕其关节某一轴进行角速度不变的旋转，肌纤维长度缩短或被拉伸，引起明显的关节活动，是一种动力性收缩，类似于等张收缩。而在等速运动中，等速仪器所提供的是一种顺应性阻力，阻力大小随肌肉收缩张力的大小而变化，类似等长收缩。因此，等速运动更适用于康复或测试时的恢复和加强肌肉力量。
[0004]在等速训练的过程中，需要将用户的肢体固定在转动臂上，跟随转动臂可以做等速的摆动，通常情况下，用户的肢体摆动至不同的位置处时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态力反馈等速训练装置，其特征是，包括：支撑座；传动轴，所述传动轴可转动的设于支撑座上；所述传动轴具有第一端和第二端；所述第一端处套设有电磁铁；所述第二端连接有驱动所述传动轴转动的驱动组件，所述第二端与所述驱动组件之间设有扭矩传感器，所述第二端处设有环绕所述传动轴设置的柔性管，至少部分所述扭矩传感器设于所述柔性管内；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器之间通过第一线路连接，所述控制器与所述电磁铁之间通过第二线路连接，所述第一线路和所述第二线路均穿过所述柔性管；所述控制器固定于所述支撑座上；转动臂，所述转动臂的一端设有转动连接部，所述转动连接部上设有磁吸盘，所述磁吸盘采用铁磁性材料制成。2.根据权利要求1所述的一种动态力反馈等速训练装置，其特征是，所述第一端上套设有限位套，所述限位套固定于所述支撑座上；所述限位套远离所述驱动组件的侧面上设有限位组件；所述转动连接部的侧面上设有与所述限位组件匹配的限位凸起。3.根据权利要求2所述的一种动态力反馈等速训练装置，其特征是，所述限位组件设为限位销，所述限位套远离所述驱动组件的侧面上设有若干与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑伟，陈永源，吴昶霖，卢兴斌，方德双，修林功，陈雷，
申请(专利权)人：泽普青岛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：