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本发明公开了一种图像识别模型训练方法及系统和图像识别方法，该训练方法包括：采集大量与道路场景相关的图片；所述图片至少包括：车辆、行人、建筑物、地面道路标线、路旁交通标志、道路上方空间的标识及位于道路内的障碍物；每一幅所述图片带有相应的标注框...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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