【技术实现步骤摘要】
一种图像识别模型训练方法及系统和图像识别方法
[0001]本专利技术涉及图像识别
,具体涉及一种图像识别模型训练方法及系统和图像识别方法。
技术介绍
[0002]目前深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次,这些学习过程中获得的信息对诸如文字,图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力,能够识别文字、图像和声音等数据。深度学习是一个复杂的机器学习算法,在语音和图像识别方面取得的效果,远远超过先前相关技术。
[0003]深度学习在搜索技术,数据挖掘,机器学习,机器翻译,自然语言处理,多媒体学习,语音,推荐和个性化技术,以及其他相关领域都取得了很多成果。深度学习使机器模仿视听和思考等人类的活动,解决了很多复杂的模式识别难题,使得人工智能相关技术取得了很大进步。
[0004]而另一项技术自动驾驶,也成为了研究的热点。自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像识别模型训练方法,其特征在于,包括:S10、采集大量与道路场景相关的图片;所述图片至少包括:车辆、行人、建筑物、地面道路标线、路旁交通标志、道路上方空间的标识及位于道路内的障碍物;S20、每一幅所述图片带有相应的标注框,对所述图片进行预处理;S30、将经预处理后的所述图片,根据预设比例分为训练集和验证集;S40、利用所述训练集和验证集,对搭建的YOLOv4网络模型进行迭代训练,直到损失函数收敛,得到训练后的最优YOLOv4网络模型作为图像识别模型,实现道路场景图像识别。2.根据权利要求1所述的一种图像识别模型训练方法,其特征在于,每一幅所述图片带有相应的标注框,包括:利用Labelimg软件对所述图片标注成VOC格式,标注每幅图片中的车辆、行人、建筑物、地面道路标线、路旁交通标志、道路上方空间的标识及位于道路内的障碍物。3.根据权利要求2所述的一种图像识别模型训练方法,其特征在于,对所述图片进行预处理,包括:使用Mosaic数据增强方法增加样本的数量。4.根据权利要求3所述的一种图像识别模型训练方法,其特征在于...
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