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本发明涉及一种基于深度学习的结构光焊缝曲线识别与拟合方法，属于焊缝跟踪技术领域，包括采集焊缝图像并制作样本数据集，构建了改进U
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该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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