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本发明公开了一种用于无人艇的智能监测与预警系统，涉及无人艇的数据监测技术领域，具体包括：若干外挂传感器以低频的速率获取外界以及无人艇自身相应的低频状态数据信号，并通过485通讯总线整合至主控芯片；若干板载传感器以高频的速率获取无人艇自身相应...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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