一种用于无人艇的智能监测与预警系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人艇的智能监测与预警系统，涉及无人艇的数据监测技术领域，具体包括：若干外挂传感器以低频的速率获取外界以及无人艇自身相应的低频状态数据信号，并通过485通讯总线整合至主控芯片；若干板载传感器以高频的速率获取无人艇自身相应的高频状态数据信号，并分别通过CPCI总线传输至主控芯片；岸基基站接收状态数据信号，并根据状态数据信号反馈相应的控制信号至无人艇；主控芯片通过信号收发器反馈状态数据信号至岸基基站，并根据控制信号控制无人艇进行相应的状态调整。本发明专利技术确保了数据传输的同步性，降低了后期维护成本。后期维护成本。后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人艇的智能监测与预警系统与方法


[0001]本专利技术涉及无人艇的数据监测
，具体涉及一种用于无人艇的智能监测与预警系统与方法。

技术介绍

[0002]无人艇作为一种新型的自主航行工具是一个软硬件相结合、功能强大的复杂系统，具有高速度、高机动性、智能化以及低成本等特性。USV(Unmanned Surface Vehicle，简称USV)能够在安全区域下操纵突破人的生理极限，在恶劣环境下完成海洋勘探，环境调查，海洋监测，安防巡逻等各种复杂任务。
[0003]无人艇监测系统作为USV中的关键一环，无人艇的姿态、升沉、舵角、启动风速、位置信息、转速、振动等运动状态参数直接影响着无人艇的航行安全，由于无人艇上无人员监测仪表并作出相应操作，容易导致无人艇在进入错误航行状态时处于危险处境，如：倾覆、失去动力等。因此需要一套远程监测装置帮助岸基人员有效监测无人艇运行状态，并对其进行调整。
[0004]大型船舶的数据测量与采集设备大都结构复杂、造价昂贵，且存在体积质量大、维修困难、不便于装卸等问题，并不适用于小型无人艇；而多数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，包括：若干外挂传感器，用于以低频的速率获取外界以及无人艇自身相应的低频状态数据信号，并通过485通讯总线整合至主控芯片；若干板载传感器，用于以高频的速率获取无人艇自身相应的高频状态数据信号，并分别通过CPCI总线传输至主控芯片；岸基基站，用于接收状态数据信号，并根据状态数据信号反馈相应的控制信号至无人艇；主控芯片，用于通过信号收发器反馈状态数据信号至岸基基站，并根据控制信号控制无人艇进行相应的状态调整；信号收发器，通过CPCI总线连接于主控芯片，用于以高频的速率发送状态数据信号至岸基基站，并接收岸基基站的控制信号。2.如权利要求1所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述外挂传感器含有风速传感器、风向传感器和角度传感器，其中，风速传感器，用于获取无人艇当前航迹点的风速；风向传感器，用于获取无人艇当前航迹点的风向；角度传感器，用于获取无人艇当前的转舵角度。3.如权利要求2所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述外挂传感器还含有振动传感器和转速传感器，其中，振动传感器，用于获取无人艇发动机的振动信号；转速传感器，用于获取无人艇发动机的转速信号。4.如权利要求3所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，还包括模拟量转换器，用于将振动信号和转速信号转换为模拟信号。5.如权利要求1所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述板载传感器包括六轴姿态传感器和GPS传感器，其中，六轴姿态传感器，用于获取无人艇航行中实时的无人艇姿态信息；GPS传感器，用于获取无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：温小飞，王广哲，李江凡，许克荣，李存军，王海荣，朱浩钢，陈泽滔，邱阳，周胜男，孟文杰，朱丹丹，王虎强，聂钰铭，童林海，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
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