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本发明公开了一种基于SLAM技术的障碍物高精度识别系统，所述系统由相机与激光雷达作为传感器，通过深度学习的方法来实现障碍物的高精度识别，从而实现路径规划与导航避障功能。所述系统中相机用于图像采集获取RGB彩色图像，通过深度学习映射模型实现从...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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