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本发明涉及一种基于视觉引导的全自动拆膜机，包括：输送机；扫描拆膜系统，扫描拆膜系统中包括机械臂、建模相机、视觉引导模组、拆膜勾刀；辅助拆膜系统，辅助拆膜系统包括两个安装于输送机左、右两侧的辅助拆膜机架、安装于辅助拆膜机架上的吸附板及安装于吸...
该专利属于湖北中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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