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本发明涉及一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，通过对当前点的范围内判断是否存在障碍物，并分别使用现有的A星算法和优化的A星算法进行下一点的查找，直到运动到终点位置，完成路径规划。在节点寻找中通过对A星算法的优化促使路径逐渐回归预设路...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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