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本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停...
该专利属于起亚株式会社现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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