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本发明提供了一种基于法向投影的点云深度获取方法，对待测物数模进行体素化处理，将其与所述三维点云存储统一坐标系；获取特征区域轮廓以及中心位置坐标；将特征区域内点云存储到点集I；求取中心位置坐标的三维坐标A；利用其与相机光心点确定为入射光线；获...
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