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本发明提供了一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法，当传感器位置发生改变后，机器人带动三维视觉传感器运行到指定位置，采集靶标表面点云，记为实测点云；所述靶标包括至少三个平面，任意两个平面互不平行；将实测点云和原始点云进行点云配准，获取位置变...
该专利属于易思维（杭州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过易思维（杭州）科技有限公司授权不得商用。

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