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本申请提供一种挂车角度识别方法及装置，该方法包括：获取相机在挂车转弯过程中所拍摄的多个图像；识别每个图像内二维码的位置，并根据识别结果标定挂车轴心的位置；确定多个图像中转弯开始时刻的第一图像、转弯结束时刻的第二图像、以及位于第一图像和所述第...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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