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本发明公开了一种仓库巡检机器人的控制方法，涉及消防安全评估领域，通过巡检机器人上设置至少三个激光雷达进行地图信息的采集，且激光雷达中任意两个的俯仰角度不同或设置的高度不同，同时结合标记有消防设施标记的仓库平面地图得到基础栅格地图，极大地提高...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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