下载一种动态目标自动化识别方法的技术资料

文档序号:32540740

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本发明提供一种动态目标自动化识别方法,包括:分别获取激光点云数据和图像数据;识别激光点云数据中的第一动态目标识别结果,以及识别图像数据中的第二动态目标识别结果;基于位姿信息,将第一动态目标识别结果换算到图像坐标系下;在图像坐标系下,将第一动...
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