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本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于标签的车载毫米波雷达多目标检测方法和系统。方法包括：根据第一时刻的多目标状态集合预测得到多目标预测状态集合；根据第二时刻下，车载毫米波雷达的探测得到的量测集合，更新粒子的权值；根据更新后的权值，调整粒...
该专利属于际络科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过际络科技（上海）有限公司授权不得商用。

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