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本实用新型公开一种越障行走装置及巡检机器人；其中，越障行走装置包括主动转轴、移动模组和两个基座，两个基座均滑动设置于主动转轴上，并分别与移动模组连接，移动模组用于驱动控制两个基座沿所述主动转轴相向/相背移动；两个基座分别设置有用于安装行走机...
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