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一种直接车辆约定系统、装置和方法，允许最终用户在地理区域内从一群可用未分配车辆中选择一辆人类驾驶车辆或自动驾驶车辆，并直接使用所选车辆安排临时行程，而不需中央运营中心或第三方仲介参与行程分配和车辆约定过程。程。程。
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该专利属于阿诺所有，仅供学习研究参考，未经过阿诺授权不得商用。

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